【48812】某化工企业新“职工”：艾吉威激光slam全向叉取式AGV

  在工业、物流范畴常常要使用到人工叉车将货品从厂内搬到货车上，再由货车运到厂外， 不只作业量大、功率低，还有或许会呈现安全危险危险，急需解决从出产区域向货车转移物料的主动化问题。该场景可以终究靠叉车AGV 智能转运代替人力转移，完成从

  因为货车停靠方位的不固定性高，为了应对叉车AGV主动装卸货使用场景，艾吉威自主开宣布一套货车检测体系（Truck Detecting System，简称 TDS）。该体系经过旋转坐落车厢上方的二维激光雷达，获取车身点云信息，并从中提取车厢顶面的概括，从而计算出车厢信息（包含车 厢门开闭状况、车厢位姿、车厢尺度等），然后发送至叉车AGV，叉车AGV 依据车厢方位规划道路，完结装车使命。

  艾吉威全向叉取式AGV负载1500kg，堆垛高度4m，可完成前行、横移、斜行、旋转及其组合等全方位运动方法。该车可在狭隘空间进行主动转移，进一步提高转移功率，一起增加了货品寄存空间的利用率。

  现在，该款车型已经在某化工企业现场执役，帮忙客户完成装车场景的智能化、无人化，经过科技与智能，逐渐提高办理功率和出产质量。

  经过近十年沉积，400+客户的项目堆集，根据以客户为中心的属地化服务理念，艾吉威机器人现在已构成以姑苏为总部，青岛子公司、杭州子公司，广州办事处、贵阳办事处为支点的研制、出产、出售型企业，快速呼应客户的实在需求，尽力把艾吉威机器人建设成为辐射全国商场的头部AIDT数字工厂解决方案企业是每一位艾吉威人矢志不渝的奋斗目标。

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