劢微机器人：无人叉车解决物流场景难题

  近年来，无人叉车在仓储物流领域的应用逐渐扩展。得益于传统叉车制造商、自动引导车（AGV）制造商、物流系统集成商，以及仓储机器人企业的共同努力，无人叉车市场在竞争与合作的双重推动下迅速成长，并持续推动产品和应用的创新与变革。

  在智造的加速驱使下，传统物流向柔性化智能物流模式转变，催生出多样化、复杂化的应用场景。近年来，叉车电动化和半封闭道路无人驾驶概念火热，无人叉车赛道涌现出了大量创新机会。

  劢微机器人科技（深圳）有限公司（以下简称“劢微机器人”）成立于2019年，专注于先进的机器人与人工智能技术，为客户提供完整的智能制造及智慧物流解决方案，设计研发各类型无人叉车及四向穿梭车，以及劢微云、WMS、WCS、现场管理系统和多种视觉解决方案。

  作为关键的机械设备，叉车在制造、仓储、物流等多个行业中扮演着至关重要的角色。全球叉车的保有量已超过2000万台，中国大约为700万台。

  目前，叉车行业正面临多重挑战。传统叉车依赖于人工操作，而招募工人又极为困难，尤其是在蓝领劳动力市场，高昂的劳动成本已成为普遍现象。同时，传统叉车在承载重物和执行移动操作时，事故频发，这不仅影响了安全性，也带来了潜在的损失。而无人叉车技术在降低经营成本和提升效率方面显示出其独特优势，能够有效解决安全作业问题。

  此外，叉车作为关键的信息节点，其数字化转型能够明显提升仓储运营的效率，并增强生产的灵活性。从原材料仓库到生产线，再到半成品和成品的转运，无人叉车可以在一定程度上完成物流、信息流和决策流的数字化闭环。实现叉车的数字化，能确保智能工厂的构想得以实际执行。劢微机器人市场负责人刘冰指出，物流环节在智能工程中被认为是较为薄弱的部分，只有完善智能物流这一环节，才能够有效地推动整个智能工厂建设的进程。

  无人叉车市场拥有巨大的增长潜力，未来市场价值至少可达千亿元级别，甚至有可能达到万亿元规模。目前，劢微机器人拥有全系列无人叉车，并持续推出了系列创新形态产品，包括“微蜂、劢小微、劢微α”等在内的一系列产品，为客户提供高效率、高柔性、高安全性的智慧物流解决方案，已在工厂、仓储、物流等领域交付了大量标杆项目。劢微机器人的无人叉车不仅降低了人工操作的风险，还明显提升了物流效率，同时减少了运营成本。

  自创立以来，劢微机器人一直专注于利用核心技术来构建核心竞争力。劢微机器人自主研发了“天眼”AI视觉系统，用于增强其无人叉车产品的性能，明显提升了无人车在多样化场景中的适应性和灵活性。基于从底层传感器到算法再到云端系统的完整链条，劢微机器人可实现零代码部署，平台系统模板化，通过拖拽操作完成系统配置及项目部署。这不仅简化了交互工具链，还增强了交互的灵活性。刘冰介绍，劢微机器人的无人叉车控制精度最高可达±2mm，在控制速度方面，劢微机器人最高可达±4m/s。劢微机器人还利用托盘车识别技术来提高生产的全部过程的柔性化程度。机器人系统能支持±80cm的位移，振幅45°，并支持不停车姿态识别。

  与众多企业专注于硬件领域不相同，劢微机器人从创立之初就定位为提供整体智能物流解决方案的公司。客户的需求不单单是产品本身，还有能够解决特定问题的方案。劢微机器人通过结合软硬件的优势，解决各种场景下物流的信息化和自动化问题。这种方式能实现整个物流系统的配套自动化，进一步实现物流信息的智能化和数字化，提供更高价值的有效解决方案。

  在算法、传感器和上传系统方面，持续加大研发投入，解决不同场景下的差异化需求，这是构建劢微机器人技术护城河的关键部分。交互方面，劢微机器人在项目落地点表现得非常出色。目前，在餐饮、医疗医药、汽车制造、化工能源、机械制造、冷链物流等多个行业及领域实现落地，已经成功实施了超过500个项目的部署。

  得益于劢微机器人对技术的深入应用能力，其产品在技术层面和具体项目中能够覆盖更多复杂和差异化的功能，确保了整个交付过程的灵活性。刘冰提到，劢微机器人的交付工具链设计得非常灵活且简便，从运输、到位，到软件系统的连接，再到上岗，通常在一周到两周内就能够实现单个客户五台机器人的交付。

  无人叉车的种类非常之多，涵盖了托盘式、堆高式、平衡重式、前移式、三向叉式，以及全向侧叉式等多种类型，每种车型都需经历独特的技术发展路径。此外，针对不同的应用场景，无人叉车必须要提供定制化的解决方案。这些解决方案一定与用户的特定需求相匹配，无论是在技术层面还是在项目交付方面。因此，深入理解不一样的行业的需求至关重要，以便设计出恰当的解决方案。

  劢微机器人与合作伙伴携手开发了多款激光雷达产品，劢微机器人提供算法支持，合作伙伴专注于他们擅长的领域，如光学部分。这种合作模式，不仅让产品的性能得到大幅度的提高，也提升了交付速度。目前，劢微机器人超过80%的核心零部件以及传感器采用国内自研产品，并积极推动本地化发展方案。

  在过去的两年里，劢微机器人正式踏上了海外市场拓展的征程。目前，劢微机器人已在德国、美国、韩国，以及日本设立了子公司。通过国内外的双轮驱动策略，劢微机器人正积极地拓展其全球业务。刘冰表示，立足国际市场，劢微机器人针对无人装卸的需求，设计推出了兼容飞翼门卡车、平板卡车、尾厢卡车的无人装卸解决方案，打通智能搬运的“最后100米”。